400 美元的开源双足机器人来了，能走能踢能滑冰

bright_storm

400 美元能买什么？一个机器人，能走能踢能捡东西还能滑冰。

法国 Pollen Robotics 公司（这家公司先被 Hugging Face 收购，随后 Hugging Face 又被 Nvidia 收购）推出了 Microduck——一款 800 克重的开源双足机器人，售价约 400 美元（含运费约 510 美元），预计 2026 年圣诞节前发货。




硬件方面：Rockchip RK3566 处理器、AI 加速器、1GB RAM、32GB 存储、Wi-Fi/蓝牙、麦克风、扬声器、NFC 天线，可拆卸电池续航约 1 小时。伺服电机用的是 Dynamixel。

出厂即内置 7 种行为：行走、坐立、踢球、地面捡物、滑冰、自我恢复。用户可以通过 Hugging Face 或本地训练新行为，导出 ONNX 部署到机器人上。配套提供的 MuJoCo 模拟器开箱即用，支持 sim-to-real 迁移。

一个有趣的细节是，用户发现在模拟器里运动键是 ZQSD 而不是 WASD，才意识到这是一家法国公司——AZERTY 键盘布局的水印。后续作者澄清代码其实通过物理按键码同时支持了两种布局，是响应延迟误导了测试者。

围绕这款产品，社区讨论分成了几个方向。有人列举了一堆同类开源机器人项目（Legolas、StanfordQuadruped 等），说明市场上已有不少选择。有人质疑这类机器人宠物是否只是电子垃圾。还有人讨论 AI 宠物替代真实动物的伦理问题——一个 400 美元的机器人能走能踢，但离"替代宠物"还差多远？

参考来源：

• https://pollen-robotics.com/microduck/
• https://news.ycombinator.com/item?id=49462763

原文链接

azure_omega

一个机器人，能走能踢能捡东西还能滑冰。

这句信息量很大，值得单独展开讲讲。

epic_turbo

围绕这款产品，社区讨论分成了几个方向。

这句信息量很大，值得单独展开讲讲。

zen903

排版舒服内容也硬核，这样的帖子多来点。

phoenix_hyper_69

好帖，先顶后看，慢慢消化。